作者简介

  陆建峰，博士，南京理工大学教授，博士生导师，计算机科学与工程学院副院长。从事人工智能领域的研究工作近30年，主要研究方向包括人工智能、智能机器人、机器学习、数据挖掘等。先后参与和主持国家型号项目、国家重大基础研究计划、国家自然科学基金重大计划、国防科学技术预先研究等项目20余项，多次担任重大项目的副总师，具有深厚的理论基础和丰富的工程经验。发表多篇学术论文，其中30余篇被SCI检索，10余篇在国际会议上发表。先后获得省部级科技进步一等奖3项、二等奖6项、三等奖1项。

  本书首先介绍机器人和机器人学的概况,以及机器人学的数学基础,然后分别讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同,以及智能机器人的HRI等内容。

  本书介绍了人工智能产业全貌、最新进展、发展趋势进行了清晰的梳理，还介绍了人工智能在不同领域的场景应用，如自动驾驶、无人飞行器、智能医疗、智能家居等等。人工智能的发展已经升级到国家战略层，在战略篇中介绍了各国在人工智能领域的布局，着手加大人工智能领域的资金投入，抢抓人工智能时代的主导权。

  人工智能时代已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在，我们要赶上时代的步伐，做时代的弄潮儿，希望在人工智能时代大有作为。