序号

货物名称

单位

数量

参数及技术指标

智能制造工业技术生产线培训系统

套

1

智能制造工业生产流水线实训装置应既能够独立使用、自成系统，可分别让学生在每种设备上进行课程训练、毕业设计，并且可根据生产现代工艺流程完成组合功能，能够组合成流水线使用，组合后可完成货物的供给、检测、分类、加工、传输、搬运、热处理及工业机器人 仓储等过程。

设备总体应可满足《PLC原理及应用》、《PLC网络技术》《机电一体化系统设计与应用》、《运动控制》、《传感器检测技术》、《机械传动与控制》、《气动技术》、《变频调速技术》、《机器视觉技术》、《工业机器人技术》和《智能控制》等课程的训练教学要求，应能够反映出典型的实际工业生产线现场，能清楚地反映工厂生产线中的供料环节、检测环节、加工环节、搬运环节、热处理环节、工业机器人仓储环节等部分，能综合采用多种工厂典型应用的电气设备和机械结构。平台可涵盖PLC控制技术、传感器检测与装调技术、气动技术、伺服电机驱动技术、步进电机驱动技术、交流电机驱动技术、直流电机驱动技术、工业机器人控制技术、MES系统控制技术、机器视觉检测应用技术、智能预诊断技术、AI智能语音控制技术、机械结构与系统安装技术、工业网络技术、变频调速技术、人机界面及组态技术、执行元件及控制技术、PID控制技术、自动化生产线工作站安装调试与运行技术等。

实训装置应由物料供给实训平台、物料检测实训平台、多工位加工实训平台、直线行走搬运仓储实训平台、温度控制实训平台、自动化仓库实训平台、MES系统、AI智能语音单元等组成。

系统外形尺寸：≥3660×780×1400mm（L×W×H）

一、物料供给实训平台

物料供给培训平台应由PLC、移动型材工作台、控制屏、多通道井式供料机、智能接口单元及控制面板、气路控制装置等组成，具备多通道物料的自动供给、料井物料有无检测、供料井可自由移动位置，自动切换供料通道以及物料输送功能。

1、PLC控制器

（1）应含1个CPU DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出：≥14 DI 24V直流输入，≥10 DQ 晶体管输出24 V 直流， ≥2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，≥2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：≥125KB；

（2）1套正版编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；用于PLC控制器组态、编程学习使用。

（3）1根以太网电缆，长6米；

2、移动型材工作台

（1）应含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸不大于560mm×780mm，工作台高度：≥750mm。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于495*295mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

▲4、多通道井式供料机

（1）应含2个井式供料塔、2套货料检测传感装置、1套供料塔移动装置、1套货物推出装置以及型材基体等组成。

（2）每个井式供料塔含6根光轴组成的圆柱型塔身和1个长方形塔座。供料塔整体高度≥230mm，库体内径≥38mm、外径≥58mm。

（3）每套货料检测传感装置含1个回归反射型（带偏极滤光器）传感器、1个专用反射镜及1套传感器支架。

（4）每套供料塔移动装置含1个移动底座、2根不锈钢光轴、4个直线轴承、1个供料塔移动气缸、2个调速快接头、2个接近开关、2个接近开关支架。

（5）每套货物推出装置含1个推料气缸、2个磁性开关、2个磁性开关固定装置、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个铝制推出装置。

5、带式传输机构

应含1条同步带（宽度≥30mm）、1条90XL 037同步带、2个14XL 037（6% 带扁（同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套动力驱动装置、1套带式传输机构支架。

6、智能接口单元及控制面板

应含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

7、气路控制装置

应含汇流排（二位）、汇流排消音器、汇流排快接头、汇流排（二位）支架、电磁阀（单驱）、电磁阀（双驱）、电磁阀快接头、Φ4气管。

二、物料检测实训平台

物料检测实训平台应由PLC、移动型材工作台、控制屏、传感器检测单元、机器视觉检测单元、带式传输机构、废品收回槽、智能接口单元及控制面板、气路控制装置等组成，应支持物料外形、颜色、组成的检测判断，支持视觉检测的综合技术应用学习、支持物料检测不合格品处理环节及物料输送等功能。

1、PLC控制器

（1）应含1个CPU DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出： ≥14DI 24V直流输入，≥10 DQ 晶体管输出24 V 直流，≥2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，≥2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：≥125KB；

（2）1套正版编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；用于PLC控制器组态、编程学习使用。

（3）1根以太网电缆，长6米；

2、移动型材工作台

（1）含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸：不大于560mm×780mm，工作台高度：≥750mm，所有平台宽和高分别相等。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于495*295mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC应安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

4、智能传感器检测单元

（1）1套回归反射型（带偏极滤光器）传感器、1个专用反射镜、1套传感器支架、1套反射镜支架、门限型材。

（2）1个电感传感器，1套智能色标传感器、1套智能色标传感器支架等。

5、机器视觉检测单元

可对各种对象进行识别与检测，例如物品颜色、物品种类、物品位置，将识别检测后的数据传递给PC或PLC控制系统，为控制系统的控制提供准确数据。主要组成如下：

（1）环形视觉光源

发光尺寸：65mm 环形；

颜色：白色；

电压：24V；

功率：5.9W；

色温：6000-7000K

照射角度：90度

供电接口类型：SMR-03V-B

（2）光源控制器

驱动方式：恒压

输出电压：24VDC

总功率：24W

输出通道：2路

供电电压：100V-240VAC 50/60Hz

（3）FA镜头

镜头采用固定焦距，手动光圈，应具有较高分辨率，低畸变特性。可满足机器视觉技术应用学习。

1）镜头主要参数（数量：1件）

①靶面尺寸： 2/3″；

②焦距： 25mm；

③最短物距：0. 1m；

④光圈控制方式：手动调整；

⑤聚焦控制方式：手动调整；

⑥畸变：0.28%；

⑦接口类型：C-Mount；

⑧像素：800万；

⑨外形尺寸：φ30×38.59mm。

（4）工业相机

工业相机应为工业面阵彩色相机，通过千兆以太网接口传输图像，全分辨率下的帧率应不小于24.2fps，无损压缩模式下不小于35.6fps。

1）功能特性：

①支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、LUT、Gamma 校正等；

②相机应具备植入无损压缩、降噪、CCM 等功能；

③千兆网接口，无中继情况下，最大传输距离不小于100m；

④支持四面安装；

⑤兼容GigE Vision V2.0 协议及GenlCam 标准，可完全兼容接入第三方软件。

2）主要参数

①像素：不小于500万

②传感器类型：2/3″CMOS；

③快门类型：全局快门；

④相机类型：彩色；

⑤GPIO：1 路光耦隔离输入（Line0），1 路光耦隔离输出（Line1），1 路双向可配置非隔离I/O（Line2）；

⑥采集模式：不少于三种模式，包括但不限于连续性/软触发/硬触发；

⑦镜头接口：C-Mount接口；

⑧镜像：支持水平镜像、垂直镜像输出；

⑨数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）

⑩典型功耗：不大于2.9W；供电：9-24VDC，支持POE供电。

（5）标定板套件

标定板用于机器视觉的手眼标定，采用不少于两种标定板，包含但不限于棋盘格标定板和圆点标定板。

1）9×9棋盘格标定板

①外形尺寸：100×100mm

②方格边长：8mm

③图案尺寸：72×72mm

2）7×7实心圆点标定板

①外形尺寸：100×100mm

②直径：φ5mm

③中心距：10mm

④图案尺寸：80×80mm

（6）图像处理软件

1）功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

2）提供定位功能：不少于8个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找；

3）提供测量工具：不少于6个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具；

4）标定工具：不少于3个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定

5）对位工具：不少于2个，包括相机映射、点集对位

6）图像处理工具：不少于7个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

7）逻辑工具：不少于5个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计；

8）识别工具：不少于2个，包括条码识别、二维码识别；

9）应支持Modbus通信、TCP通信、IO通信；

（7）配件

①相机配套电源线1根，长度≥3米；

②相机配套网线1根，长度≥3米；

③视觉相机安装支架1套，高度≥500mm；

④视觉光源安装支架1套。

6、带式传输机构

含1条同步带（宽度≥30mm）、1条90XL 037同步带、2个14XL 037（6% 带扁（同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套动力驱动装置、1套带式传输机构支架。

7、废品收回槽

（1）应含推料气缸、快速接头、推料气缸支架、铝制推出装置及不锈钢回收库。

（2）不锈钢回收库应配有角度可调支架，库体可传输带成水平摆放或倾斜摆放。

8、智能接口单元及控制面板

含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

9、气路控制装置

含电磁阀（0.15-0.9MPa、单驱DC24V 2.5W）、电磁阀支架、电磁阀快接头、快接头、消音器、三通、Φ4气管。

三、多工位加工实训平台

多工位加工实训平台应由PLC、移动型材工作台、控制屏、冲压装置、供料装置、多工位旋转工作台、带式传输机构、智能接口单元及控制面板、气路控制装置等组成，支持物料的输出、不少于4工位的旋转加工形式，可完成某一种或多种物料的加工装配工作，应支持物料加工不合格检测后返工继续加工功能。

1、PLC控制器

（1）含1个CPU DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出： ≥14DI 24V直流输入，≥10 DQ 晶体管输出24 V 直流，≥2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，≥2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：≥125KB；

（2）1套正版编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；用于PLC控制器组态、编程学习使用。

（3）1根以太网电缆，长6米；

（4）含有1个数字量输入模块，8输入24V DC。

2、移动型材工作台

（1）含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸：不大于560mm×780mm，工作台高度：≥750mm，所有平台宽和高分别相等。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于495*295mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

▲4、冲压装置

（1）含1个冲压气缸、1个磁性开关、2个调速快接头（90°弯头）、1套冲压气缸（治具缸）支架、1个铝制冲压装置（直径为≥13mm）、冲压平台（≥90*60*20mm、冲压孔直径≤18mm、含可调限位装置）。

▲5、供料装置

（1）应含有井式供料塔、货料检测传感机构、推料装置、加紧装置、供料及加紧装置支架。

（2）井式供料塔含圆柱型塔身、长方形塔座、货料托盘、供料塔支架。

（3）货料检测传感机构含有对射式传感器及传感器支架。

（4）推料装置含推料气缸、调速快接头、推料气缸支架、铝制推出装置。

（5）加紧装置含加紧气缸、磁性开关、磁性开关固定装置、快速接头及铝制加紧装置。

▲6、多工位旋转工作台

（1）应含多工位旋转平台、检测机构、1套伺服电机驱动机构等。

（2）多工位旋转平台含4个铝制库位、铝制旋转盘（带定位孔）、接近开关、接近开关支架、平面推力球轴承、齿轮传动装置及型材支架。

（3）检测机构含漫反射光电传感器、传感器支架。

（4）电机驱动机构含1套伺服电机（≥0.05KW）及其驱动器（≥0.1KW），应和控制器同一品牌。伺服驱动器应带Profinet通讯口，伺服电机应含增量编码器，平键，无抱闸。含动力电缆和编码器电缆。

7、带式传输机构

（1）带式传输机构含1条同步带（宽度≥30mm）、1条90XL 037同步带、2个14XL 037（6% 带扁）同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套动力驱动装置、（2）1套带式传输机构支架。

（3）配套推料装置含1套推料气缸、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个推出装置。

8、智能接口单元及控制面板

含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

9、气路控制装置

含汇流排（四位）、汇流排消音器、汇流排快接头、汇流排（四位）支架、电磁阀、电磁阀快接头、Φ4气管。

四、直线行走搬运仓储实训平台

直线行走搬运仓储实训平台应由PLC、移动型材工作台、控制屏、库体工作台、直角坐标机器人搬运装置、带式传输机构1、带式传输机构2、推料装置、智能预诊断系统、智能接口单元及控制面板、气路控制装置等组成，支持多通道皮带运行输送，空间平面范围内任何物料的自动抓取及存放，支持工位缓存区，支持多通道皮带输送机物料并行，且支持皮带输送机构单向传递功能，直线行走机构驱动电机应为伺服控制系统。

1、PLC控制器

（1）含1个CPU DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出： ≥14DI 24V直流输入，≥10 DQ 晶体管输出24 V 直流，≥2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，≥2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：≥125KB；

还应含1个数字量输入模块，8输入24V DC。

（2）1套正版编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；用于PLC控制器组态、编程学习使用。

（3）1根以太网电缆，长6米；

（4）1个数字量输入模块SM1221，8输入24V DC，

（5）1个 PLC通讯模块CB1241，通讯模块采用RS485通信，通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换。执行的协议：ASCII、USS 驱动协议、Modbus RTU，随后可加载附加协议；使用PLC编程软件可实现简单的参数化过程 ，可直接插入CPU。

2、移动型材工作台

（1）含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸：不大于560mm×780mm，工作台高度：≥750mm，所有平台宽和高分别相等。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于495*295mm）、空气开关4P20A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

4、库体工作台

由库体地盘、库体支架以及库位槽等组成。

▲5、直角坐标机器人搬运装置

（1）由直角坐标机器人、抓取机构等组成。

（2）直角坐标机器人重复定位精度±0.1mm。

（3）直角坐标机器人配套伺服电机：含2套伺服电机系统（带PROFINET通讯）。应和控制器同一品牌

1）伺服电机，≥0.1kW，增量编码器，平键，无抱闸；

2）伺服驱动器，≥0.1kW；

3）工业以太网电缆≥3 米；

4）编码器电缆≥3 米，用于增量式编码器，含接头；

5）动力电缆≥3 米；

（4）抓取机构由抓手气缸、升降气缸等组成，可完成货物的抓取、上下移动等功能。

6、带式传输机构1

（1）由平行带、交流电机、标准变频驱动控制系统、同步带张紧装置、动力驱动装置、型材基体等组成。

（2）标准变频驱动控制系统具体包括：

1）控制单元，内置ProfiNET通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展，编码器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级 IP20，提供USB及SD/MMC接口；

2）智能操作面板；

3）0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。

▲为保证教学的兼容性，标准变频驱动控制系统和控制器同一品牌。

7、带式传输机构2

带式传输机构2含1条同步带（宽度≥30mm）、1条90XL 037同步带、2个14XL 037（%6 带扁）同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套动力驱动装置、1套带式传输机构支架。  

8、推料装置

（1）推料装置含1套推料气缸、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个推出装置。

（2）推料装置能够把物料从带式传输机构1推送至带式传输机构2。

（3）推料装置配备1套物料检测传感器、1个传感器支架。

9、智能预诊断模块

通过传感器对电机的振动与温度的动态检测，经过计算分析得出电机使用寿命和异常情况识别，可提前预知电机故障，提示进行设备保养与维护，实现故障的预诊断。主要参数如下：

①风格长方形

②设备类型传感器

③输入输出串行（Modbus）

④输入详细信息振动/温度

⑤电源直流10至30 V

⑥环境等级（IP）IP67

⑦环境评级（NEMA）NEMA 6P

⑧zui高温度工作条件105

⑨最低温度运行条件-40

⑩特点：危险区域没有

⑪应用：温度输入是

⑫应用：振动传感器输入是

⑬Modbus RTU：是

⑭RS-485：是

10、智能接口单元及控制面板

含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

11、气路控制装置

含电磁阀、电磁阀、消音器、快接头、气管等进行气路分配和控制。

五、温度控制实训平台

温度控制实训平台应由PLC、移动型材工作台、控制屏、加热炉、带式传输机构、智能接口单元及控制面板等组成。

1、PLC控制器

（1）含1个CPU DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出： ≥14DI 24V直流输入，≥10 DQ 晶体管输出24 V 直流，≥2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，≥2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：≥125KB；

（2）1套正版编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；用于PLC控制器组态、编程学习使用。

（3）1根以太网电缆，长6米；

2、移动型材工作台

（1）含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸：不大于560mm×780mm，工作台高度：≥750mm，所有平台宽和高分别相等。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于495*295mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

▲4、加热炉

（1）由炉体、温度控制模块、型材支架等组成。

（2）炉体（带通风孔）外形尺寸：≤340*270*370mm

（3）温度控制模块由变送器、功率模块、散热片、PT100温度传感器、加热器、线路板组成。

▲5、带式传输机构

含1条同步带（宽度≥30mm）、1条90XL 037同步带、2个14XL 037（6% 带扁）同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套动力驱动装置、1套带式传输装置支架。

6、直流电机驱动模块

1）需满足模块控制兼容模式不少于1种，包含但不限于PNP模式；

2）模块可进行PWM调速，PWM接通时为正转，方向和PWM同时接通时为反转；

3）模块需有故障指示灯和故障输出端，输出端需兼容不少于1种形式，包含但不仅限于PNP形式；

4）模块需有复位控制端子，复位端支持不少于1种形式，包含但不仅限于PNP；

5）根据负载，直流电机工作电流需可调节，≥4种保护电流，当电机发生堵转或过载时，直流电机驱动器应进行保护状态，故障灯亮；

6）电机驱动模块应有开模具的散热外壳，黑色，模块上有二维码，扫描后出现驱动器信息。

*为方便后续二次开发，投标文件中提供驱动模块PCB图纸。

7、触摸屏单元

（1）采用工业彩色触摸屏。

（2）基本型彩色触摸屏，带键盘和触摸操作，≥7寸液晶显示，≥65536色，PROFINET通讯接口。应和控制器同一品牌。

8、智能接口单元及控制面板

含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

六、自动化仓库实训平台

自动化仓库培训平台应由移动型材工作台、控制屏、工业机器人单元、立体仓库主体、交换机、智能接口单元及控制面板、气路控制装置等组成。

1.PLC控制器

（1）1个西门子CPU 1215C  DC/DC/DC，2个 PROFINET通讯口，集成输入/输出： 14 DI 24V直流输入，10 DQ 晶体管输出24 V 直流， 2 AI 模拟量输入  0 - 10V DC ，2 AQ 模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：125KB；

（2）1套正版西门子博途V16编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；

（3）1根以太网电缆，长6米。

2、移动型材工作台

（1）含型材桌面及支架、4个带锁万向轮、型材端盖等。支撑工作台底车支架结构采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

（2）所有型材均采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格不小于30×60mm。

（3）移动型材工作台占地尺寸：不大于860mm×780mm，工作台高度：≥750mm。

3、不锈钢网孔板

（1）含不锈钢网孔板（不大于795*295mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：不小于24V DC/ 3A）、接线插排、线槽、电线。PLC安装在控制屏上。

（2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

▲4、工业机器人

应由 6轴工业机器人本体、控制柜、示教器及连接线缆、机器人安装底座等组成。参数要求如下：

（1）工业机器人

①轴数6轴；

②最大工作范围不小于706.7mm；

③最大负载不小于6kg；

④重复定位精度：±0.03 mm；

⑤机器人本体防护等级：IP 54；

⑥各个轴的运动范围（软件限位）：轴1：+/-170°、轴2：+45° to -190°、轴3：+156° to -120°、轴4：+/-185°、轴5：+/-120°、轴6：+/-350°；

⑦各轴运动速度：轴1：360 °/s、轴2：300 °/s、轴3：360 °/s、轴4：381 °/s、轴5：388 °/s、轴6：615 °/s。

（2）机器人控制柜

①安装的伺服轴数量：1-6个；

②防护等级：IP 20；

③额定供电电压：1×208 to 230V AC；

④频率：49…61 Hz；

⑤控制柜尺寸（高、宽、长）≤：460×483×271mm；

⑥支持PROFINET通信。

（3）示教器

①显示屏：触摸彩色显示屏，不小于600 x 800像素；

②显示屏尺寸不小于8.4"。

（4）1套机器人随机配套资料

（5）机器人安装底座

机器人底座应采用Q235碳钢板材固定，底座整体拼焊而成；表面特殊处理；上下表面平行度满足机器人安装精度要求。机器人底座支持机器人任意位置安装。

5、机器人夹具1套

（1）应包含机器人本体法兰安装母体工装、工具侧工装、平行夹、夹爪工具。

6、立体仓库主体

由仓位库体、气动夹手等部分组成，立体仓库不少于3层仓库（不少于12个库位）。

▲7、平面轨迹单元

应由铝材质安装底座、铝材质支撑立板、铝材质平板以及镂空模块组成，轨迹平台可自由调整倾斜角度，镂空模块应包含长方形及三角形等平面直线、圆形及椭圆形等圆弧、二次曲线等组成。可在水平面辅助机器人完成直线、曲线等轨迹的行走运动。

（投标人提供该模块3D模型图，并现场提供实物单元）

8、能源采集模块

（1）可测量显示电压，测量范围：180～250V；

（2）电流量程：5A、40A、60A等；

（3）频率：45～60Hz；

（4）功率：有功精度1级，无功精度1级；

（5）电能：有功电能1级，无功电能2级；

（6）供电电源：内部供电；

（7）功耗<2VA；

（8）可编程通讯输出接口：双RJ-45接口；支持MODBUS-TCP协议通讯。

（9）带有液晶显示器，不小于0.96英寸OLED显示屏，面板上有不少于2个按键，应可进行参数设置和计量复位工作，液晶显示器显示内容可以通过按键切换。投标文件中提供带有液晶显示器、按键和双网口的模块图片。

（10）模块电路设计应满足电气隔离功能，投标文件中提供PCB线路图，并标注隔离位置。

9、气路控制装置

由带有可调压的二联体以及电磁阀组等组成。

10、交换机

采用8口工业以太网千兆交换机。

11、智能接口单元及控制面板

含智能控制模块、接线端子、绿色指示灯、红色指示灯、25针连接电缆、金属喷涂控制面板（至少含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色按钮、3个绿色按钮等低压器件）。

▲七、MES系统

本MES系统专门设计匹配 “智能制造工业生产流水线培训系统” 设备，应能通过采集设备数据，实时监控设备运行情况。实现系统管理、生产管理，物料管理，工艺管理，质量管理，库存管理，生产建模等功能。

主要功能模块要求：

（1）系统管理

1）用户管理：为MES系统添加用户，修改用户密码

2）权限管理：为用户分配权限

（2）生产管理

1）生产订单：根据产品下单，指导设备生产。

2）设备监控：监控设备运行状态

（3）物料管理

管理生产所需的物料的基本信息 包括物料编码 类型 规格 图片等

（4）工艺管理

管理产品的生产工艺，工艺中包含设备的工作流程，所需参数，工时，需要的原材料。

（5）质量管理

可以查看产品在生产流程中的信息，追踪产品质量。

（6）库存管理

1）成品库：产品生产完成后的库存信息

2）废品库：生产流程中不合格产品的库存信息

3）料仓：设备自带料仓的库存信息

（7）生产建模

1）产线管理：管理产品的生产线信息

2）工位管理：组成产线的各个工位的数据管理

3）设备管理：组成工位的设备的数据管理，包括设备的动作，参数等数据。

（投标人提供MES系统截图，截图内容应体现7个主要功能模块）

▲八、AI智能语音单元

智能语音单元采用标准语音套件，可对语音信息进行采集分析，可与科大讯飞的语音识别技术进行联网，对不同地域和语种的声音进行采集，采集分析后将处理后的语音进行分析，将分析的结果传递给控制单元，使智能生产线按照语音发出的命令进行工作。

转轴运动指令实训

输入输出群指令实训

输入信号指令实训

通讯指令实训

程序流程指令实训

程序运行停止指令实训

速度控制指令实训

等待指令实训

赋值指令实训

负载定义指令实训

12、智能语音控制技术训练

13、机器人视觉应用技术训练

14、智能故障诊断技术训练

15、MES系统控制技术训练

十、配套仿真教学系统单元

可实现异步电机电动控制、异步电机自锁控制、异步电动机单相电动启动控制、异步电机两地控制、异步电机连锁正反转控制、自动往返控制、电机延时启动控制、异步电动机手动单向运转控制、自动顺序启动控制；同时各个仿真内容包含原件介绍、运行演示等功能。